A partir de Tomcat 6 se avisa que se va quitar el invoker en la versión 7

The invoker servlet has been deprecated and will be removed in Tomcat 7 onwards. (markt) (http://tomcat.apache.org/tomcat-6.0-doc/changelog.html)

Si tenemos aplicaciones que utilizan el invoker recibiremos el siguiente mensaje de error:

HTTP Status 404 - Servlet invoker is not available

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type Status report
message Servlet invoker is not available
description The requested resource (Servlet invoker is not available) is not available.

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Apache Tomcat/7.0.5

La solución no es otra que definir en nuestros web.xml los servelts que utilizamos!

http://comments.gmane.org/gmane.comp.jakarta.tomcat.user/206580